做嵌入式固件，也用 Rust 写 AI 编码 agent。从裸机 51 单片机、STM32 + FreeRTOS 的物联网系统，到把『写码→编译→烧录→观测→验证』整条最后一公里自动化的开源 Agent——这里记录我怎么让软件对真实硬件负责，以及背后那些踩了坑才攒出来的设计取舍。👉 完整项目见 项目页。
让 AI 红队自己写的固件：可复现比聪明更重要
红队固件听起来很酷，但一个『模型这次崩给你看、下次复现不了』的漏洞等于没发现。Firment 的做法是：确定性语料打底，LLM 只负责探索。
用逻辑分析仪给 AI Agent 当地面真值
让 AI 判断『这条 UART 真的是 115200 吗』，不能靠它看串口助手的截图，得靠波形测出来。记录 Firment 里 la 工具的几个设计取舍。
固件开发的最后一公里：我为什么用 Rust 写了个会自己烧板子的 AI Agent
市面上的 coding agent 都停在『帮你写代码』，但固件开发真正耗时的最后一公里——能不能烧进去、跑起来、日志对不对、资源超没超——没人管。Firment 就是冲着这段做的。